從關西機場到大阪市區，有幾種主要的方式：
JR線或南海本線。搭乘JR線或南海本線可以快速到達大阪市區。JR線特急HARUKA號是最快的方式，直達大阪站，大約需要65分鐘，途中會經過天王寺、西九條等站點。南海本線的空港急行和特急Rapi:t也是不錯的選擇，空港急行大約需要45分鐘，而特急Rapi:t則更快，大約34~39分鐘。
南海電鐵。南海電鐵的特急Rapi:t和空港急行都是前往大阪市區南部的好選擇，特急Rapi:t全部座位爲指定席，車內寬敞且現代感十足，而空港急行則提供普通座位。
出租車或機場接送服務。對於攜帶大量行李或希望快速到達目的地的旅客，出租車或機場接送服務可能是更好的選擇。出租車費用較高，但可以隨時出發，而機場接送服務則提供定點接送服務。
高速船。連接關西機場與神戶港，提供直達神戶的服務，但這種方式主要適用於前往神戶的旅客。
選擇哪種方式取決於旅客的目的地、預算和個人偏好。