陝北自駕游攻略推薦如下：
第一天。從西安出發前往黃陵，祭拜華夏祖先黃帝，感受滿山古柏的幽靜。然後前往壺口瀑布，觀賞其壯觀的景象，晚上住在宜川。
第二天。前往陝北「小江南」南泥灣，了解大生產運動的歷史。然後前往革命聖地延安，參觀棗園、寶塔山等著名景點，晚上住延安。
第三天。前往榆林，途中可以參觀李自成行宮。到達榆林後，參觀鎮北台、紅石峽等景點，感受塞北的雄關，晚上住榆林。
第四天。前往靖邊，參觀統萬城遺址。下午沿高速返回西安。
此外，還可以遊覽界頭廟、無量山、神道嶺和可樂村等地，這些地方各有其獨特的自然景觀和文化特色。在自駕過程中，還可以品嘗陝北地區的特色美食，如洋芋擦擦、小炒肉配黃米飯、羊雜碎等。在規劃行程時，注意考慮路況和駕駛時間，確保旅途安全。