陰瑜伽的起源可以追溯到20世紀70年代末期的美國，由瑜伽修行者Paul Grilley創立。他結合了自己在瑜伽修習的基礎和經驗，以及在醫學方面的優勢，與日本數位學者共同研究了人體的結締組織，並糅合了中國道教和武術的精粹，形成了陰瑜伽這一新穎的流派。陰瑜伽的特點是在肌肉完全放鬆的狀態下長時間保持動作，以鍛鍊骨骼及其連線組織、調節神經系統、增強耐力，達到身心合一的境界。
陰瑜伽的練習方式與當時流行的陽剛練習方式不同，每個動作都停留在沉靜的狀態中，為靜心冥想提供了條件。這種練習方式並不以鍛鍊肌肉力量或柔軟度為出發點，因此得到了許多身心較為緊繃的初學者與長期練習陽瑜伽者的積極反響，逐漸演變成一種流行的練習方式。
陰瑜伽的另一個特點是與中醫經絡理論的契合，主要作用於人體的能量通道，這些通道類似於筋膜中的能量通道，通過特定的練習可以調節和平衡這些通道，從而促進身體的健康。