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雙目立體視覺是什麼

機器視覺的一種重要形式

雙目立體視覺(Binocular Stereo Vision)是機器視覺的一種重要形式,它基於視差原理,利用兩個成像設備從不同位置拍攝同一場景,獲取兩幅圖像。

通過計算這兩幅圖像中對應點之間的位置偏差,雙目立體視覺能夠感知物體的三維幾何信息,如長度、寬度和深度。這個過程模擬了人類視覺系統,通過結合圖像的視差信息與三角測距原理,實現對空間點三維信息的獲取。人類的雙眼因為視角略有不同,使得我們看到同一物體時兩個視網膜上的成像不完全相同,大腦將這兩個像綜合處理後,就能感知物體的遠近和深度,形成立體感。