雪燕桃膠的煮法如下：
泡發材料。提前將桃膠、雪燕和皁角米分別泡發12小時，皁角米也需要泡發。
清洗材料。泡發後，挑去雜質，並徹底清洗乾淨。
煮制。將清洗好的桃膠、皁角米放入砂鍋或電飯煲中，加入適量水（大約1升），大火煮沸後轉小火燉煮20至30分鐘。
加入雪燕。桃膠和皁角米煮了20分鐘後，加入雪燕，繼續燉煮5至20分鐘，注意不要煮太久，以免雪燕融化。
調味。加入冰糖、紅棗、枸杞等調味料，繼續煮10至30分鐘。
完成。最後可以加入牛奶攪拌均勻，或者根據個人喜好調整。
不同的做法細節略有不同，但總體步驟相似。煮好的雪燕桃膠可以作爲熱飲或冰鎮飲品享用。