零力系

零力系，也稱為平衡力系，是指作用於物體上，能夠使物體保持原有的運動狀態不變的力系。這種力系的特點是，其主矢量與對任一點的主矩都等於零。當剛體只受到零力系的作用時，其質心的加速度和繞質心轉動的角加速度都等於零。

一個力係為平衡力系的必要且充分條件是：力系中各力的矢量和為零，即該力系的主矢為零；力系中各力對任一點力矩的矢量和為零，即該力系對任一點的主矩為零。

例如，當一個物體不受外力作用時，我們可以稱這個物體受到零力系的作用。如果一個力系與零力系等效，那麼這個力系就被稱為平衡力系。