零曲率方程

零曲率方程是微分幾何中的一個重要概念，其一般形式為 \(M_t - N_x + M N - N M = 0\)。這個方程出現在某些偏微分方程的研究中，特別是可積系統。例如，KdV方程、MKdV方程、NLS方程和SG方程都可以通過零曲率方程來描述。這些方程在數學物理中有廣泛的套用，包括流體動力學、光學、量子力學等領域。