香芋西米露的做法如下：
準備香芋。選擇一個大的香芋，去皮後清洗乾淨，切成小方塊，大小約為大拇指大小。
煮香芋。在鍋中加入足夠的水，水燒開後放入香芋塊，煮至香芋軟爛，這通常需要20到30分鐘。
準備西米。將西米放入沸水中煮，在煮的過程中需要不斷攪拌以防止粘鍋。
煮西米。當西米煮到幾乎透明，只剩下一點小白點時，關火併蓋上鍋蓋，讓西米在餘熱中燜至完全透明，這個過程大約需要15到30分鐘。
處理西米。煮好的西米用漏勺撈出，放入涼水中沖洗，直到每一粒西米分離，然後撈出西米，放入冰水中浸泡幾分鐘。
準備椰汁。在另一個鍋中，加入適量的水和白砂糖，糖溶解後，倒入椰漿和牛奶，加熱至溫熱，但不需要煮沸。
組合。將冷藏好的西米、香芋和椰汁混合倒入碗中。
這樣一碗香芋西米露就完成了，可以作為下午茶或飯後甜點享用。