馬是一種奇蹄目馬科馬屬的草食性動物，具有以下主要身體特徵：
體型與體重。馬的體格大小差異較大，重型品種的體重可達1200千克，體高200厘米；而小型品種的體重不到200千克，體高僅95厘米。袖珍矮馬的體高甚至低至60厘米。
頭部。頭部平直而偏長，耳朵相對較短。
頸部與肩部。頸部鬃毛豐富，肩部有肩隆，這是馬身上最後發育的部位之一，對於保持馬鞍位置的穩定至關重要。
四肢與蹄子。四肢長，骨骼堅實，肌腱和韌帶發育良好。蹄質堅硬，使其能在堅硬地面上迅速賓士。
毛色與汗腺。毛色多樣，以騮、栗、青和黑色為主。汗腺發達，有助於調節體溫。
尾巴。尾巴長而靈活，可以翹得很高，有時與背齊高或稍高。
牙齒與咀嚼力。牙齒咀嚼力強，有助於消化吸收粗飼料。
視覺與聽覺。視覺和聽覺敏銳，但兩眼距離大，視野重疊部分較少，對距離的判斷力較差。
壽命。平均壽命在30至35歲之間，最長可達60餘歲。
此外，馬還有其獨特的交流方式和感知能力。例如，通過耳朵的位置和動作進行長距離的交流，以及具有敏銳的嗅覺和聽覺。