如果在高速公路上撞到狗，應採取以下措施：
立即在應急車道停車，並打開應急雙閃燈。在車後約兩百米處放置警示牌，以提醒其他車輛。
檢查車輛狀況，如有損壞，記錄並保存證據，如可能，使用行車記錄儀錄下事故情況。
如果有目擊者，儘量獲取其聯繫方式和陳述。在等待警察到來期間，保持電話暢通。
配合警察調查，如實陳述事故情況。如果車輛有損壞，讓警察出具事故認定書，以便向保險公司索賠。
如果撞到的是流浪狗，導致車身受損，可以向保險公司報案並按照車損險流程進行理賠。
如果撞到的是有主的狗，治療費用是否能從保險公司獲得賠償取決於事故責任認定書。需要保留好治療費用的發票和單據，以便保險公司評估。
如果狗受傷嚴重，應儘快送往寵物醫院治療。如果狗沒有受傷或傷勢輕微，可嘗試與狗的主人協商解決。
如果無法聯繫到狗的主人或協商未果，可選擇報警或向保險公司報案。
總之，在發生事故後，妥善處理事故遠比逃避責任要好。保持冷靜，按照正確的程式行事至關重要。