"鹵簿"是中國古代帝王出外時扈從的儀仗隊，是集儀仗隊、軍樂團、舞蹈表演、車輛服務、交通安全、治安保衛等整體規模的成文制度。其含義和組成如下：
含義：鹵簿的含義主要是指皇帝的車駕、侍衛和儀仗。它不僅包括了皇帝出行時的車輛和隨行人員，還包括了皇帝的保衛措施和儀仗隊。
組成：
車駕次第：指的是皇帝出行的車輛排列順序。
兵衛以甲盾居外為前導：指的是隨行的護衛人員，他們攜帶甲盾，負責皇帝的安全。
冊簿：將車駕次第和保衛人員的規模、數量、等級形成文字的典籍，以便於記錄和傳承。
歷史與發展：鹵簿制度自秦漢以來已經存在，漢代以後，後妃、太子、王公大臣皆有鹵簿，各有定製，並非為天子所專用。鹵簿在漢代已經出現，經過中國封建社會2000多年的發展，日趨完備，在車駕、護衛的基礎上還增加了儀仗（執舉金瓜、寶頂、旗幡）和樂舞（音樂演奏和舞蹈表演）。
文化意義：鹵簿不僅是一種禮儀制度，也是中國古代帝王制度的重要組成部分，體現了皇帝至高無上的地位和嚴格的等級制度。
綜上所述，"鹵簿"是中國古代帝王出行時的一種複雜而嚴謹的制度安排，涵蓋了皇帝的車輛、隨行人員、保衛措施和儀仗隊，體現了中國古代社會的禮儀文化和嚴格的等級制度。