種植黃豆的步驟如下：
選地與整地。選擇土層深厚、肥沃、排水良好的土地進行種植，避免在低窪地、易澇地或鹽鹼地種植，將土地鬆軟、細碎，施入適量的有機肥和化肥增加土壤肥力。
選種與播種。選擇抗病、抗逆性強、適應性廣的優良品種，選購顆粒飽滿、無病蟲害的種子，將種子均勻撒在整理好的土地上，加入適量肥料，播種密度根據土地肥力和品種特性調整。
間苗和定苗。在黃豆幼苗長出兩片真葉時進行間苗，拔除弱苗、病苗，保留健康植株。
中耕除草。定期進行中耕，保持土壤疏鬆，防止雜草滋生。
施肥。適時追施氮、磷、鉀肥，滿足黃豆生長所需的營養元素。
灌溉與排水。黃豆生長需要充足水分，根據土壤溼度和天氣情況合理灌溉，乾旱季節增加灌溉次數，多雨季節注意排水防澇。
病蟲害防治。密切關注植株生長狀況，及時採取防治措施，如立枯病、鏽病、蚜蟲等，可採用相應的農藥噴施。
需要注意的是，黃豆的種植時間因地區而異，北方地區一般在3月下旬至4月上旬播種，南方地區則在5月至6月上旬播種。