黃長腳蜂（學名：Polistes rothneyi）是胡蜂科長腳胡蜂屬的一種昆蟲。它的體長大約在18～23毫米之間，體色爲鮮黃色，具有顯著的特徵，即各腳有黑黃相間的斑紋。黃長腳蜂沒有近似的種，因此它的這一特徵有助於識別。它們的觸角爲黑褐色，端部附近呈黃橙色，複眼間有發達的黑色斑。中胸背板爲黑色，並有黃色直條斑，第三腹節有發達的黑橫條，而中後腳則呈現黑黃相間的斑紋。
黃長腳蜂成蟲除了冬季外均可見到，主要生活在低至中海拔的山區。它們習慣於在樹叢或建築物屋檐等場所築巢。這種昆蟲大部分活動於草叢和樹叢間，屬於雜食性昆蟲，是晝行性昆蟲。它們喜歡甜食，經常在花叢中取食蜂蜜。
黃長腳蜂一般沒有毒，但不建議隨意觸碰。它們是膜翅目、胡蜂科的一種蜂類，在國內普遍分佈，是很常見的種類。黃長腳蜂也是建築大師，會將每個蜂室都築成六邊形，既節省材料，又能夠充分利用空間。此外，黃長腳蜂是天生的造紙大師，它們將植物的纖維和唾液混合，形成紙糊，用紙糊來築巢。