黎彼得（原名黎成就）於1950年出生於香港木屋區的一個貧困家庭，是家中的獨子。他的童年是在艱苦的環境中度過的，9歲時父親因病去世，從此他與母親相依為命。由於家庭貧困，黎彼得10歲時輟學，開始與社會艱難抗爭。他曾經做過多種工作，包括在中環賣報紙、印度商行後生、油站入油員、租賃車司機和私人司機等，深刻體驗了社會的殘酷和人情冷暖。
儘管生活艱難，黎彼得堅信沒有知識的加持，人只能生活在社會的最底層，難以獲得成功。因此，他總是忙裡偷閒看書看報，甚至報名上了夜校，儘管由於經濟困難只能斷斷續續地學習。他的叔叔靚次伯（原名黎國祥），一位在粵劇界享負盛名的藝術家，經常在生活上給予他幫助。