黑糖珍珠的製作方法主要包括以下步驟：
準備材料。黑糖、木薯澱粉、水，比例根據個人喜好和所需數量調整。
煮製黑糖糖漿。將黑糖和水一起煮至黑糖完全融化，如果需要可以加入檸檬汁調整味道。
製作珍珠。將木薯澱粉加入沸騰的黑糖水中，快速攪拌以防結粒，待冷卻後揉成麵團，麵團分成小塊後搓成小圓球。
煮珍珠。將水燒開後加入珍珠，煮至浮起，然後蓋上蓋子繼續煮（大約25分鐘），期間持續攪拌防止粘鍋，煮好後燜30分鐘。
完成。將煮好的珍珠過濾出來，倒回鍋中加入黑糖糖漿煮至湯汁濃稠，即可得到黑糖珍珠。
此外，還有一種簡便的方法是使用免煮的珍珠，將珍珠加入剛燒開的水中，放入帶蓋子的容器里燜5分鐘左右，或者直接煮3分鐘，為了增加口感，可以過一下涼水。最後，將黑糖珍珠加入奶茶中即可享用。