鼓譜的寫法主要遵循五線譜的低音譜表，即F譜表。在五線譜中，五條線從下往上依次叫做第一線、第二線、第三線、第四線、第五線。六個間從下往上依次叫做第一間、第二間、第三間、第四間、第五間、第六間。
在鼓譜中，不同的鼓和鑔在五線譜中的位置也有所不同。例如，低音大鼓在第一間，小鼓在第三間，耳鼓Ⅰ在第四間，耳鼓Ⅱ在第四線，大嗵鼓在第二間，大立釵分別記在上加二間和上加一線，踩釵寫在下加一間和上加一間。用手來敲擊的音符的符杆向上寫，而用腳踩擊的音符的符杆向下寫。音符圓潤的是鼓，音符是ⓧ或其他形狀的是鑔。
此外，鼓譜並無固定的寫法，不過大致差不多。例如，軍鼓在中間，第三間，第三線，敲擊是●，鼓邊是ⓧ，Tom 1 & 2在軍鼓之上，第五線，第四間，第四線。地桶鼓在軍鼓下面，第二間，第二線，第一間。底鼓在地桶鼓下面，第一間，第一線，下加一間。最上面和最下面都是鑔，最高，上加一線，上加二間。在踩鑔下面，第四線，第五線。