24孝的成語故事包括以下這些：
1. 懷橘遺親：東漢湖北省人王霸，拜蔡伯禧為師，在老師家度過了自己的節氣，多吃了老師很多東西，老師為了感謝他，送給他很多米粟和房舍，都被他送回去了。後來他回到家裡，母親對他說：“兒行千里母擔憂，你雖然已經回來了，但是你仍然沒有明白你老師的用意。”後來王霸帶著母親去拜見老師，老師對他說：“你應該把米粟拿回去分給你的弟弟，房舍也應當分給你的族人。”這時王霸才明白母親的用意，他把米粟分給了弟弟族人，並且回家後每天都按照老師的教誨去做。後來王霸做了孝子的楷模，成為“二十四孝”之一。
2. 賣身葬父：東漢時，安帝的乳母（餵奶的婦女）宋娥年紀大了，她的兒子死了沒有錢安葬，於是向同鄉朱永求助。朱永知道宋娥為人忠厚善良，就借給她錢讓她葬子。後來宋娥的兒子長大後孝順懂事，他聽說自己的父親是乳母的兒子後十分感動。宋娥年老體弱，喪失了勞動力，全靠朱永的施捨生活。宋娥的丈夫早年就去世了，宋娥思念丈夫和兒子，非常傷心。朱永知道了她的遭遇後十分同情她，於是就把她收養回家做兒媳婦。
3. 扇枕溫席：黃香是東漢時的名臣。在九歲時他就懂得孝敬自己的父母。夏天炎熱時他就把父母房間內的枕頭和蓆子用扇子扇涼並擦洗枕席以使父母舒適；在寒冷的冬天則用自己的身體給父母溫暖被子。
以上僅是部分故事，更多故事可以諮詢專業人士獲取。