AOA定位原理是一種基於測量無線信號到達接收器的角度來確定目標位置的技術。
AOA定位的核心在於測量無線信號到達接收器的入射角度。這通常通過在接收器處安裝多個天線陣列來實現。當信號從發射器（例如智慧型手機或藍牙信標）發出並被接收器的多個天線同時接收時，由於到達每個天線的信號路徑長度不同，會產生相位差。通過測量這些相位差，可以計算出信號的到達角度。
具體來說，AOA系統通常包括一個或多個發射裝置和一個接收裝置的陣列。發射裝置向外發射帶有方位信息的信號，而接收裝置陣列中的每個接收裝置接收到信號後，通過比較信號的相位差，可以計算出信號的相對方向。然後，根據信號的相對方向和接收裝置的位置信息，通過幾何計算和三角測量原理，可以確定信號源的位置。
此外，AOA定位技術不僅限於藍牙套用，利用UWB、5G信號等也可以實現高精度的定位。然而，AOA定位技術容易受到信號反射干擾、天線陣列誤差、複雜環境以及天線方向性擾動等因素的影響，因此在實現時需要在微波射頻技術及算法設計上做較多的最佳化工作。