BDI模型是一種用於模擬智慧型體（agent）行為和決策過程的計算模型，它基於三個核心組件：信念（Belief）、願望（Desire）和意圖（Intention）。該模型被廣泛套用於多代理系統和人工智慧領域，以模擬智慧型體的決策過程和行動。
信念（Belief）：智慧型體關於其環境的內部表示，包括對環境的認知和對其他智慧型體行為的預測。信念是智慧型體進行推理和決策的基礎，它包含了描述環境特性的數據和描述自身功能的數據。
願望（Desire）：智慧型體希望達到或保持的狀態。願望是智慧型體的動機來源，可以激發規劃和行動。智慧型體可以擁有互不相容的願望，並且不需要相信這些願望絕對可以實現。
意圖（Intention）：智慧型體當前打算實現的一個願望，是承諾實現的願望中選取的當前最需要完成或最適合完成的一個。意圖對智慧型體的當前動作具有指導性作用，並且可以改變信念和願望。
BDI模型通過這三個組件的相互作用來模擬智慧型體的行為。智慧型體通過感知環境變化來更新其信念，根據願望和信念來規劃行動，並通過執行行動來實現其願望。這種模型能夠模擬人類的思維過程，包括目標設定、計劃制定和行動執行。
在實際套用中，BDI模型已經被集成到多個多代理系統和智慧型體平台中，如Jadex和Jade。這些系統利用BDI模型來構建具有自主性和目標導向的智慧型體，能夠根據環境變化和內部狀態調整自己的行為。
綜上所述，BDI模型是一種強大的框架，用於構建能夠進行複雜決策和行動的智慧型體系統。它通過明確區分信念、願望和意圖，為智慧型體的行為提供了清晰的邏輯基礎。