考取D類機車駕駛證（D照）的流程主要包括以下幾個步驟：
報名。攜帶身份證到當地城市交通局的機車駕照視窗報名，如果是有意增駕，需要滿一年且帶上現有的駕駛證。
體檢。報名後，需要進行體檢，並提交體檢報告，還需要提交一寸白底免冠照片。
科目一考試。即理論知識考試，通常包括50道題，每題2分，考試時間為45分鐘，合格分數線為90分。
科目二和科目三考試。這兩個科目的考試通常一起進行，科目二是機車繞樁考試，科目三是按照指定路線駕駛機車。
科目四考試。內容包括路面指示牌識別、交警手勢語識別以及駕駛機車遇到各種情況的處理方法等，成績當場給出。
領取駕駛證。通過所有科目考試後，通常在5個工作日內可以核發駕駛證，考生需帶好身份證到車管所領取。
此外，考生在考試前應充分準備，可以提前刷題，了解考試路線和流程，同時注意一些難點項目如繞樁和半坡起步的技巧。在考試過程中保持冷靜和專注也是非常重要的。