愛普生（EPSON）印表機清零廢墨的步驟如下：
準備工作。首先需要準備一台電腦、一根USB線、一張A4紙和一瓶清洗液。確保印表機與電腦已通過USB線連線。
進入清零模式。打開印表機，在開機的同時，按下「Feed」和「Power」按鈕，直至印表機的指示燈變為紅色，然後鬆開按鈕。此時，印表機進入清零模式。
選擇清零選項。使用電腦運行Epson Adjprog工具，選擇對應的EPSON印表機型號。然後點擊「Particular adjustment mode」按鈕進入功能選擇界面。選擇「Waste ink pad counter」（廢墨清零功能），點擊「OK」。
清除廢墨。在功能界面中，點擊「Check」按鈕查看當前廢墨計數器的數值，然後選中計數器前面的選擇框，點擊「Initialization」按鈕進行初始化。印表機會自動清除廢墨。在此過程中，需要耐心等待，直到印表機指示燈變為綠色。
清洗操作。在清除廢墨的過程中，將A4紙放入印表機進行清洗操作。印表機會自動進行清洗，直到清洗液噴出的顏色變為清澈為止。
退出清零模式。廢墨清除和清洗操作完成後，按下「Power」按鈕退出清零模式。此時，印表機已經成功清零廢墨。