ESP故障，即電子穩定程式系統故障，可能導致車輛行駛過程中ESP燈亮起，表明車身穩定系統可能出現故障。這種情況可能由多種原因引起，包括但不限於感測器故障、控制單元故障、執行器故障、電氣連線故障、車輛環境因素如惡劣天氣條件或不平整路面，以及軟體問題等。
當ESP故障燈亮起時，建議駕駛員儘快將車輛送至專業的維修中心進行檢查和修復，以確保駕駛的安全性。在到達維修店之前，可以嘗試的檢查和解決方法包括：檢查輪速感測器接口是否鬆動、檢查ABS泵是否有故障或損壞、清洗節氣門和節流閥、檢查四輪定位參數、檢查感測器線束接口是否鬆動或更換故障感測器、檢查控制單元、檢查輪胎狀況、檢查電池和發電機狀態、嘗試重置ESP系統等。
如果以上方法無法解決問題，應及時尋求專業幫助，以便進行更深入的診斷和維修。