GPS測量坐標通常使用的是全球定位系統(GPS)坐標，這種坐標一般由經度和緯度兩個參數組成，也稱為經緯度。地球的經度被從格林尼治向東、向西各劃分為180個，緯度則從赤道向南、北各劃分為90個。GPS坐標的單位可以是六十進制的度、分、秒，或者十進制的正/負十進制。
GPS系統直接通過衛星定位獲得的坐標，通常被稱為WGS84坐標系，這是由美國國防部製圖局建立，於1987年取代了當時GPS所採用的坐標系統(WGS-72坐標系統)。WGS-84坐標系的坐標原點位於地球的質心，Z軸指向BIH1984.0定義的協定地球極方向，X軸指向BIH1984.0的起始子午面和赤道的交點。
此外，還有一種坐標體系是GCJ02，這是由中國國家測繪局制訂的地理信息系統的坐標系統，它是一種對經緯度數據的加密算法，即加入隨機的偏差，對真實坐標系統進行人為的加偏處理。加密後的坐標也常被人稱為火星坐標系統。
在GPS測量中，如果能夠收到4顆及以上衛星的信號，它能計算出本地的3維坐標：經度、緯度、高度。若只能收到3顆衛星的信號，它只能計算出本地的2維坐標。