GRPI模型是一個專注於團隊效能的框架，由組織學家Richard Beckhard於1972年提出，後由歐文·魯賓、馬克·普洛夫尼克和羅納德·弗萊推廣。GRPI模型由以下四個核心部分組成：
目標（Goal）。團隊必須有明確且共享的目標和方向。這些目標應遵循SMART原則，即具體（Specific）、可衡量（Measurable）、可實現（Attainable）、相關（Relevant）、限時（Time-bound）。
角色（Role）。每個團隊成員都必須清楚自己的角色和職責。這包括明確每個成員的任務和他們在實現團隊目標中的角色。
程式（Process）。指的是團隊運作所需的流程和程式。這些程式幫助團隊有效地決策、解決問題和進行溝通。
人際關係（Interpersonal）。強調團隊成員之間發展相互關係的重要性。這包括建立信任、促進有效的溝通，以及解決團隊內部的矛盾和衝突。
GRPI模型適用於不同背景和規模的團隊，特別是在功能失調或迷失方向的團隊中，它可以幫助識別問題並確定解決方案。然而，這個模型也有其局限性，它是靜態的，只能顯示團隊在特定時間的表現，而不是整個生命周期的表現。它還依賴於團隊從一開始就被公平地組織起來，而不是隨著時間的推移而有機地發展。