I2C通信速度有幾種模式：
標準模式：速度為100 kbps。
快速模式：速度可達400 kbps。
高速模式：速度為3.4 Mbps。
超快速模式：速度高達5 Mbps。
I2C匯流排是一種同步串列匯流排協定，由NXP公司設計，主要架構為一主多從。它通過兩條線——同步時鐘線(SCL)和串列數據線(SDA)進行通信。這兩條匯流排都需要上拉電阻，以保證在空閒狀態下SCL和SDA都處於高電平。I2C匯流排的速度由主設備決定，但速率不是隨意設定的，需要考慮從機以及電路的特性，以免超出從機的上限，導致數據無法解析。
以上就是I2C通信速度的相關信息，希望對你有所幫助。