在IntelliJ IDEA中配置Tomcat伺服器的基本步驟如下：
打開IDEA並打開項目。
點擊右上角的「Edit Configurations」進入配置頁面。
在配置頁面左側，選擇「+」添加新的配置。
在彈出的視窗中，選擇「Tomcat Server」中的「Local」。
配置Tomcat路徑。選擇已安裝的Tomcat版本，如果沒有自動檢測到，可以手動選擇Tomcat的安裝目錄。
在「Deployment」選項卡下，點擊「+」，選擇「Artifact」，添加你的項目作為部署的artifact。
在「Servers」選項卡下，填寫伺服器的名稱和URL（如果需要的話）。
點擊「Apply」保存配置，然後點擊「OK」完成配置。
啟動Tomcat伺服器。在「Services」視窗中選擇配置的Tomcat伺服器，點擊「Run」啟動伺服器。
以上步驟應該能幫助你在IDEA中成功配置和啟動Tomcat伺服器。