《MGSV》的故事發生在虛構的Kojima Country，這個地方是現實世界的多個國家與地區的混合體。故事的主角是米勒上尉，他是主視角人物，而你扮演的是主角米勒上尉的搭檔，用槍枝與敵人戰鬥的特工“無名”。
遊戲的主要反派是名為“Nicholai Cosnikov”的神秘人物，他是米勒上尉的前搭檔，也是組織中的一名高級特工。他背叛了組織，並創建了自己的私人軍團。
此外，遊戲中的角色還包括：神秘的“Zero”，他是組織中的頂級特工，也是米勒上尉的前搭檔；以及“Zero”的搭檔“Trevor Philips”，他是一個前罪犯，現在為組織工作。
以上就是《MGSV》的故事簡介，具體的故事內容和人物關係可能會因為玩家的不同選擇而有所不同，具體的影響可以查閱遊戲攻略。