「PCD」格式有兩種含義，以下是詳細介紹：
PCD是「Point Cloud Data」的縮寫，是一種用於存儲和處理三維點雲數據的檔案格式，由點雲庫（例如PCL - Point Cloud Library）開發團隊提出和定義，用於存儲和處理三維點雲數據。這種格式支持ASCII和binary兩種數據存儲類型，並且具有檔案頭來描述點雲的整體信息。
PCD也是Kodak PhotoCD的縮寫，是由Eastman Kodak開發的圖片存儲格式，這種格式用於在CD-ROM上保存圖片，支持24位顏色，最大的圖像解析度是2048*3072。