PID（比例-積分-微分）控制器的正反作用是指控制器輸出與被控變數之間的關係，這決定了系統對偏差的回響方式。
在開環狀態下，如果增加PID輸出導致反饋增加，減少PID輸出導致反饋減小，則這是正作用；相反，如果增加PID輸出導致反饋減小，減少PID輸出導致反饋增加，則這是反作用。例如，在溫度控制系統中，如果增加加熱功率導致溫度升高，停止加熱導致溫度降低，則是正作用；相反，如果增加製冷功率導致溫度降低，停止製冷導致溫度升高，則是反作用。
選擇正反作用主要取決於被控對象的特性和期望的控制效果。執行器的正反作用由其本身的氣開、氣關形式決定，氣開閥為正作用，氣關閥為反作用。在整定PID參數時，需要根據系統的實際回響和工藝要求來設定。