PLC（可程式邏輯控制器）的工作原理可以概括為三個基本階段：輸入採樣、程式執行和輸出刷新。具體如下：
輸入採樣階段。在這個階段，PLC掃描所有輸入端子，並將輸入狀態的當前值存儲到輸入映像暫存器中。這些暫存器與外界隔離，其內容保持不變，直到下一個掃描周期。
程式執行階段。在這個階段，PLC按照預設的順序和邏輯執行用戶程式。這通常涉及從輸入映像暫存器獲取數據、執行必要的計算或邏輯運算，然後將結果存儲到輸出映像暫存器中。
輸出刷新階段。在這個階段，PLC將輸出映像暫存器中的狀態轉存到輸出鎖存器中，並通過輸出端子驅動外部設備，如電機或電磁閥等。在下一個輸出刷新周期開始之前，輸出鎖存器的狀態保持不變。
此外，PLC的輸入輸出電路負責信息的轉換和物理實現。輸入電路監測輸入信號並進行濾波，以去除干擾，而輸出電路則負責驅動外部設備。這些電路與PLC的內部處理器電隔離，以確保系統的可靠性。