ToF（Time of Flight）原理是一種通過測量光或物質波在固定介質中穿越一定距離所需時間的技術。
ToF技術主要用於估計電子遷移等相關性質，如質譜學、晶體學、分析化學和量子力學等領域。在物理學中，ToF可以用於測量粒子的速度和動能。在醫學領域，特別是磁共振血管造影（MRA）中，ToF是一種重要技術，可用於診斷動脈瘤、血管狹窄等情況。
在現代技術套用中，ToF相機和感測器通過發射紅外光或雷射，並測量這些光束從物體反射回來的時間，來計算物體與感測器之間的距離。這涉及到發射器發射光信號，並啟動計時器；當光信號從物體反射回感測器時，記錄下時間，通過這種方式，可以計算出光的「飛行時間」。由於光速是一個已知的恆定值，因此可以通過光速乘以飛行時間，然後除以2來計算出感測器與測量物體之間的精確距離。實際中的套用中，ToF感測器通常構成一個矩陣，可以測量整個物體表面的距離。
ToF技術具有多種優勢，如低成本、高效率和對複雜環境的適應性。它被廣泛套用於3D成像、深度感知、動作識別和安全監控等領域。