在UG（Unigraphics NX）中進行仿真，主要可以按照以下步驟進行：
創建仿真檔案。首先確保有裝配模型，沒有模型是無法進行仿真的。
定義連桿。進入運動仿真模組，新建連桿。連桿可以是裝配中的任何實體，例如輪子或其他部件。在連桿對話框中，選擇相應的連桿對象，並調整設定，如是否固定連桿等。
定義運動副。運動副定義了連桿之間的運動方式，如旋轉副或滑動副。選擇合適的運動副類型，並指定相關的連桿和參數。
添加驅動和約束。根據需要添加驅動，如指定初速度或力，以及必要的約束條件。
定義解算方案並求解。設定解算方案的時間步數和其他參數，然後進行求解。
觀察和分析仿真結果。可以通過動畫形式展示仿真過程，觀察和分析仿真結果。
以上步驟提供了一個基本的框架，具體操作時可能需要根據實際需求進行調整和細化。例如，如果進行工具機仿真，還需要設定工具機、刀具和加工程式等。