在Windows 7系統中添加印表機的步驟如下：
連線印表機。對於有線印表機，使用USB線連線印表機與電腦；對於無線印表機，確保印表機與電腦連線到同一無線網路。
打開控制臺。點擊「開始」選單，然後選擇「控制臺」。
進入「設備和印表機」。在控制臺中選擇「硬體和聲音」，接著點擊「設備和印表機」。
點擊「添加印表機」。在「設備和印表機」視窗中，點擊右上角的「添加印表機」按鈕。
選擇印表機類型。如果印表機是本地印表機，選擇「添加本地印表機」；如果是網路或無線印表機，選擇「添加網路、無線或藍牙印表機」。
選擇或安裝驅動程式。如果電腦已安裝合適的驅動程式，直接從列表中選擇；如果沒有，可能需要手動下載並安裝，建議訪問印表機製造商的官方網站，搜尋相應的Windows 7驅動程式。
輸入印表機名稱並共享設定。如果需要，可以設定印表機為共享或默認印表機。
完成安裝。完成驅動程式的安裝後，等待一段時間讓電腦自動檢測並安裝印表機，然後在「設備和印表機」界面中可以看到已成功添加的印表機。
此外，確保印表機的電源已開啟，並且與電腦的連線穩定。如果遇到問題，可嘗試重新啟動電腦和印表機。通過以上步驟，可以成功將印表機添加到Windows 7系統中。