《Xenogears》的故事設定在一個名為蓋亞的世界中，這個世界正受到被稱為“巨獸”的巨大生物威脅，而人類則通過被稱為“心之鎖”的心靈感應裝置與神獸進行溝通。遊戲的主角可以通過神獸來戰鬥，以保護人類和神獸。故事的主要情節圍繞著主角和他的夥伴們，以及他們所面臨的挑戰和選擇展開。
此外，故事中還涉及到一些神秘的組織和人物，例如主人公的父親以及被稱為“大詩人”的角色等，這些人物和組織在故事中扮演著重要的角色，同時也涉及到一些宗教和神話的元素。
總的來說，《Xenogears》的故事情節豐富複雜，涉及了多個主題和元素，給玩家帶來了一個充滿懸念和挑戰的冒險故事。