上虞是一個風景優美、歷史悠久的地方，擁有眾多值得一游的景點。根據提供的信息，以下是一些推薦的景點：
皂李湖：適合帳篷露營，可以在草坪上追逐嬉鬧，欣賞遠山夕陽和飛鳥成群的景象。
太平山村：位於陳溪鄉半山腰上，是一座擁有兩千餘年歷史的古村落，保留完好的石彈路和石屋仿佛在訴說著古老的故事。
覆卮山景區：可以看到第四紀冰川時代遺留下來的萬年石浪，層疊的千年梯田，還有百年歷史的江南村落建築。
石井水庫：無論是5月的白鷺飛飛，還是12月的層林盡染，石井水庫一直都是小眾唯美的存在，初秋天氣微涼，正適合在水杉林旁煮茶喝茶，聽風賞月。
梅塢古道：位於上浦鎮大善小塢村內，石板小道穿越竹林杉林和溪水，非常幽靜。
諸葛仙山：這裡的靜心池水庫,有著小九寨溝的美譽，穿梭在靜謐的竹林中，林間清風拂動，竹葉齊聲奏。
丁宅卡丁車體驗：符合國際賽道標準的專業卡丁車賽場，賽道全長1202米，設計了15個彎道，還有下穿賽道，兒童車和雙座車都可以選。
戶外越野山地車：穿越8.5公里長的蘆其山機車賽道，在山林間享受速度與激情的快感。
以上景點各具特色，能夠滿足不同遊客的需求和興趣。無論是尋求自然美景、歷史文化體驗還是戶外運動娛樂，上虞都能提供豐富的選擇。