中國古代的樂器種類繁多，主要包括打擊樂器、吹管樂器和彈撥樂器等。
打擊樂器包括揚琴、堂鼓（大鼓）、碰鈴、雲鑼、缶、編鐘、編磬、缸鼓、銅鼓、大小鑼、小鼓、排鼓、大鈸等。這些樂器在民族樂隊中技巧豐富，具有鮮明的民族風格。
吹管樂器包括笛、簫、排簫、壎、笙、蘆笙、巴烏、管子、嗩吶等。這些樂器發音體大多爲竹製或木製，根據振動方法不同，可分爲三類。第一類是氣流吹入吹口激起管柱振動的，如簫、笛（曲笛和梆笛）；第二類是氣流通過哨片吹入使管柱振動的，如嗩吶、管子、雙管等；第三類是氣流通過簧片引起管柱振動的，如笙、排簫、巴烏等。
彈撥樂器包括古琴、箏、阮、琵琶、月琴、柳琴、箜篌、三絃、秦琴、東不拉、熱瓦甫等。這些樂器音色明亮、清脆，右手有戴假指甲與撥子兩種彈奏方法。
其中，古琴被視爲中國古代音樂的珍品，有着極爲廣闊的藝術表現力，清越、古樸、圓渾而又極富穿透力和質感。瑟是形狀似琴，有25根弦，弦的粗細不同，每弦瑟有一柱，按五聲音階定弦。鼓的出現比較早，從如今發現的出土文物來看，可以確定鼓大約有4500年的歷史。笙，古稱盧沙，是源自中國的簧管樂器，是世界上最早使用自由簧的樂器，藉由每根管子中的簧片發聲，是吹管樂器中唯一的和聲樂器，也是唯一能吹吸發聲的樂器，其音色清晰透亮，音域寬廣，感染力強。