乳香是一種由橄欖科植物乳香樹（Boswellia carterii Birdw.）及其同屬植物的樹皮滲出的樹脂。乳香分為索馬利亞乳香和衣索比亞乳香，每種乳香又分為乳香珠和原乳香。乳香是一種含揮髮油的膠質樹脂，通常從乳香樹的切口處獲得，它是淡黃色至淡綠色、有光澤、透明、易碎的淚滴狀的溢泌物，主要用於油漆，如供保護油畫和水彩畫。
乳香也是一種中藥，別名熏陸香，性辛、苦、溫，入心、肝、脾經，具有活血、行氣、止痛的功效，可用於治療瘀阻氣滯的脘腹疼痛、風濕痹痛、跌打損傷、痛經、產後腹痛等。乳香在古代是一種極昂貴、極奢侈的香料，用於宗教祭典和薰香。