互利共生是一種生物之間形成的緊密互利關係，其中兩種生物生活在一起，彼此有利，若兩者分開，則雙方或其中一方便無法生存。例如，白蟻和腸內鞭毛蟲的關係就是一種互利共生關係，白蟻以木材為食，但本身不能消化纖維素，需要依靠腸內鞭毛蟲分泌的消化纖維素的酶來分解纖維素，分解後的產物供雙方利用。此外，牛、羊等反芻動物與瘤胃微生物的共生也是一種互利共生關係，瘤胃微生物幫助分解食物，而牛、羊等動物則為這些微生物提供能量和食物。
互利共生不僅限於動物之間，也存在於植物和菌類之間。例如，豆科植物與根瘤菌的共生關係，根瘤菌被包圍在寄主質膜所形成的侵入線中，在寄主內合成固氮酶，而豆科植物則提供根瘤菌碳水化合物，根瘤菌提供植物氮素養料。這種關係對雙方都有利，因為根瘤菌通過固氮作用為植物提供營養，而豆科植物則通過這種共生關係獲得所需的氮素。
總的來說，互利共生是生物之間相互關係的高度發展，是自然界中普遍存在的一種生物相互作用形式。