亥清悠是手機遊戲及其衍生動漫作品《IDOLiSH7》中的人物。他在遊戲中第三部登場，所屬組合為ŹOOĻ。以下是關於亥清悠的詳細信息：
中文名：亥清悠
外文名：isumi haruka（いすみ はるか）
別名：阿悠、悠悠、豬豬
登場作品：《IDOLiSH7》
生日：12月6日
年齡：17歲
身高：170 cm
所屬組合：ŹOOĻ
聲優：廣瀨裕也
應援色：青瓷綠
喜歡的東西：甜食
討厭的東西：努力
亥清悠小時候為了減輕家庭負擔，答應了九條鷹匡的條件去國外進行偶像方面的訓練。在訓練過程中，由於與九條鷹匡的思想不同，以及九條天被帶走培養而自己被視為失敗作，亥清悠對九條天抱有敵意，並不願意努力唱歌。回國後加入組合ŹOOĻ，並揚言要毀掉九條天。他對冬粉感到厭煩，也不願意和成員們深交。隨著時間的推移，ŹOOĻ成員之間的關係發生了變化，亥清悠最終得到了他想要的簡單認可。在中學時期，他還參加過教堂的聖歌隊。在《IDOLiSH7》的大型活動中，亥清悠還扮演了紗南（SANA）和天子アルム（Arme）兩個角色。他是ŹOOĻ中年紀最小的成員，擔任主唱。他與《IDOLiSH7》內的成員和泉一織和四葉環是同班同學，並且與四葉環的妹妹四葉理（九條理）認識，能夠面不改色地吃下四葉理親手做的黑暗料理。