伺服電機(Servo Motor)是一種在伺服系統中使用的電機，主要用於控制機械元件的運轉。
伺服電機可以精確地控制速度和位置，具有高精度和準確性。它能夠將電壓信號轉換為轉矩和轉速，以驅動控制對象。伺服電機的轉子轉速受到輸入信號的控制，能夠快速回響，它在自動控制系統中作為執行元件，具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓低等特點。可以將接收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機主要分為直流和交流伺服電動機兩大類，其特點是當信號電壓為零時無自轉現象，轉速會隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機在封閉的環路中套用，它隨時將信號傳送給系統，並根據系統反饋調整自己的運行狀態。這些電機廣泛套用於需要高度精確位置控制的領域，如機器人技術、數控工具機、自動化系統、印刷機器、紡織機械和醫療設備等。