公司是一種企業組織形式，目的是為了適應市場經濟社會化大生產的需求。
公司是指依照相關法律規定依法設立的，以營利為目的的社團法人，包括有限責任公司和股份有限公司。公司作為法人，在法律上被「擬人化」，擁有獨立的法律人格，能夠獨立參與經營活動、行使權利和承擔義務。公司以其全部財產對債務承擔責任，而在有限責任公司和股份有限公司中，股東以其認繳的出資額或認購的股份為限對公司承擔責任。公司作為市場經濟中的主要主體，其特質符合市場經濟的要求，如擁有明晰界定的財產權、獨立的和平等的地位。
不同國家和地區的法律傳統和文化傳統影響了公司類型的確定。例如，在大陸法系國家，有無限公司、有限公司等；而在英美法系國家，則有股份有限公司、股份兩合公司等不同的分類。