天文單位(Astronomical Unit, 縮寫爲AU)是天文學中用於衡量天文距離的一種單位，通常用於測量太陽系內天體之間的距離。
天文單位是基於地球和太陽之間的平均距離定義的，這個距離大約爲149.6億公里，約合1.496×10^8公里。國際天文學聯合會(IAU)在1964年決定採用1 AU等於1.496×10^8千米，從1968年使用至1983年底；之後又在1978年決定改用1 AU等於149,597,870千米，從1984年開始使用。這個常數在20世紀60年代以前是由所測的太陽視差計算得出的，而60年代以後則據雷達天文觀測，由光速和單位距離光行差tA導出。