客體永恆性，也稱爲“客體永久性”或“永久性客體”，是兒童心理發展中的一箇重要階段。
這個概念由瑞士兒童心理學家J·皮亞傑提出，旨在描述兒童對外界客體的理解，即兒童認識到即使物體從視線中消失，它仍然存在，並未消失。這個觀念是兒童認知發展的重要里程碑，標誌着兒童開始理解物體是獨立於自己的感知而存在的實體。
在發展的早期階段，嬰兒往往無法區分物體和自己的感知，因此當物體不在視線範圍內時，他們可能不會尋找，好像物體不存在一樣。然而，大約在8到12個月大時，嬰兒開始能夠理解即使看不見物體，它仍然存在。這一理解隨着兒童運動協調能力的發展而逐漸形成，通常在12到18個月大時達到完全的理解。