機械傳動裝置
曲柄是一種機械傳動裝置，主要用於將來自多個方向的力轉化為單向的力，或將旋轉運動轉化為直線運動。
曲柄通常由曲軸、連桿和活塞組成，在活塞的往復運動過程中，將直線運動轉化為旋轉運動。曲柄的結構包括主曲軸和連桿兩部分，其中主曲軸是一個中空的圓柱體，而連桿則是連線曲軸和活塞的零件，通常採用I形或H形構造。
曲柄在各類機械設備中都有廣泛的套用，例如在內燃機中，曲柄將活塞的往復運動轉化為旋轉運動，從而產生動力；在工具機製造中，曲柄可以將電動機或其他動力設備的旋轉運動轉換為工具機所需的往復運動，以完成加工工作。此外，曲柄還廣泛套用於其他設備，如發電機、柴油機、動力錘等。