混合式步進電機是一種結合了永磁式和反應式步進電機優點的電機。
這種電機綜合了兩種技術的優點，提供了高轉矩、高精度和快速響應的特性。混合式步進電機的工作原理基於傳統步進電機的開關部分和直流電機的結合，通過控制系統協調兩者的操作，以實現高分辨率和高速旋轉。
這種電機通常應用於需要精確控制和高速響應的場合，如經濟型數控機牀、印前加工行業的數控鐳射切割機等。它們分爲不同的相數，如兩相、三相和五相，不同相數的步進角也不同，兩相步進角一般爲1.8度，三相一般爲1.2度，五相則爲0.72度。混合式步進電機的轉子具有磁性，能在相同定子電流下產生較大的轉矩，且步距角通常較小。但需要注意的是，這種電機的轉子結構較複雜，慣量大，快速性相對於反應式步進電機有所降低。