直線導軌，又稱爲線軌、滑軌、線性導軌或線性滑軌，是一種用來支撐和引導運動部件沿着給定方向做往復直線運動的裝置。
直線導軌的主要作用是支承和引導機械部件的高精度或快速直線往復運動。它們廣泛應用於各種自動化機械中，如機牀、折彎機、激光焊接機等，以實現高負載下的高精度直線運動。
直線導軌可以根據摩擦性質分爲滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌和流體摩擦導軌等類型。在結構上，直線導軌通常由兩個相對運動的部件組成，其中一箇部件固定在機架上，稱爲定軌，而另一箇在定軌上移動，稱爲動軌。
直線導軌的設計使其能夠在高負載的情況下實現高精度的直線運動，且能夠承擔一定的扭矩。它們在自動化和精密機械應用中扮演着關鍵角色。