真空助力器是一種利用發動機進氣行程產生的真空來增加駕駛員施加於制動踏板上力量的裝置。
真空助力器通常位於制動踏板和制動主缸之間，這種設計便於安裝，而且主缸的一部分會深入到真空助力器的殼體內。當駕駛員踩下制動踏板時，踏板力會通過槓桿放大並作用在控制閥推桿上，這個過程中，控制閥推桿回位彈簧會被壓縮，同時控制閥推桿連同空氣閥柱前移。當控制閥推桿接觸到真空閥座時，真空閥口關閉，這樣助力器的真空氣室和套用氣室被隔開。隨後，外界空氣通過打開的空氣閥口進入套用氣室，產生伺服力，這種伺服力會隨著控制閥推桿輸入力的增加而成固定比例增長。當達到最大伺服力時，即套用氣室的真空度為零時，伺服力將保持不變。取消制動時，隨著輸入力的減小，伺服力也會成固定比例減少，直至制動被完全解除。