認知發展是指個體在成長過程中，認知能力和認知功能隨年齡和經驗的增長而發生的變化。
認知發展包括感覺、知覺、注意、記憶、想象、思維等心理過程的發展。這個過程包括對事物的認識以及面對問題情境時的思維方式與能力的發展。例如，兒童在發展過程中會從自我出發，逐步擴大認識範圍，從認識事物的表面現象到理解事物的內在本質屬性，從局部到整體、由片面到全面的認識事物，以及從不可逆思維到可逆思維的發展。
著名發展心理學家讓·皮亞傑提出的認知發展理論，強調了認知結構的發展和認知圖式的變化，這些圖式經歷不同的階段，每個階段都有其特定的特點和限制。認知發展的研究不僅在心理學領域具有重要意義，而且對教育學等領域也有深遠影響。