什麼是超靜定梁

超靜定梁是指在其支座處，由靜力平衡方程不能直接求出全部支座反力的梁。這種梁需要額外的約束條件才能確定其全部支座反力。這些額外的約束條件就是超靜定次數，它們的數目等於梁的超靜定次數。通過解出這些多餘的約束，可以代入原平衡方程中，從而得到原超靜定梁的全部支座反力。