越位球是足球比賽中的一個專業術語，指的是球員在比賽過程中傳球給位於對方半場的隊友時，如果這位隊友比球更靠近對方的球門，並且處於比對方球門線更靠前的位置，同時與對方球門線之間只有一名對方球員（防守方球員），則被判定為越位。
越位規則要求球員在比賽過程中不能處於越位位置，如果球員處於越位位置並參與了比賽進程，如接球、阻擋對方視線或行進路線等，則會被判定為越位犯規。需要注意的是，在己方半場不存在越位規則，球員可以隨意傳接球，接界外球、角球、球門球等定位球也不算越位。
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